嵌入式Web服务器搭建指南及常见类型（含NGINX）与应用场景

把 web 服务器移植于嵌入式系统的服务器，便是嵌入式 web 服务器。它依旧基于 http 文本协议来通信，有着标准的接口形式，对客户端而言，访问嵌入式 web 服务器跟访问普通的 web 服务并无二致。

在实际工作当中，我们存在于板子之上搭建 web 服务器的情况，这给我们的调试带去了些许便利，能够借由网页跟板子开展交互，即便板子处于没有显示屏的状况下，也可当作一种方案用以进行功能展示。

一、核心约束

嵌入式环境与服务器环境不同，嵌入式设备有三个硬性约束：

受到限制的维度，具有代表性的指标，内存范围是8MB至128MB，CPU的范围是100MHz至1GHz，存储的范围是4MB至32MB的Flash。

“功能全面 + 可扩展性”，这是传统服务器所秉持的设计哲学，而嵌入式服务器所追求的则是“够用 + 极致精简”，是这样的情况。

二、常见嵌入式 Web 服务器2.1 NGINX

NGINX是服务器端王者，嵌入式场景能用吗？

有不少人觉得，NGINX仅仅是适配服务器用的，不过，事实上，在高性能的嵌入式设备里，像智能网关、边缘计算盒子这类，它有着出色的表现，而且，它还适用于类似Cortex – A53/A72的中高端嵌入式设备。

http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz

就NGINX而言，它依赖于pthread、zlib等这类库，要是嵌入式系统并没有预先安装，那就需要手动去进行移植。

Nginx 通过采用“master 进程 + worker 进程 + 事件驱动”这种模型，其并发能力相较于 Boa 而言要远远地更为强大，不过在资源开销方面同样也会更大一些。

嵌入式裁剪编译：

裁剪版：~350KB

内存占用优化配置：

2.2 Boa

Boa是那种单进程具备高性能特征的“资深者”，它是属于老牌的单线程异步Web服务器，过去曾是嵌入式领域的“标准配置”，其核心优势在于无比小巧（编译之后仅仅只有几十KB），然而早就已经停止进行维护了（最后的版本停留在2005年）。

http://www.boa.org/

Boa运用“单进程 + 非阻塞I/O + 事件驱动”模式，将其喻为“一个服务员同时招待多个顾客，仅处理有需求的顾客，并非一直等候”，然而因属单线程，在高并发状况下会出现响应延迟。

使用boa需要配置boa.conf文件，最简配置如：

echo "Port 80
User 0
Group 0
DocumentRoot /var/www
ServerName EmbeddedBoa
CGIPath /bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin" > boa.conf

设计一个简单的网页如：

嵌入式设备上启动boa服务：

boa进程启动成功之后，于浏览器里输入我们开发板的IP地址，便能够访问到index.html网页。

boa适用场景：

不适用的场景：

2.3 Thttpd

Thttpd，它属于那种单进程多线程（其线程部分为可选）的轻量级服务器，它的核心优势在于，静态页面处理速度特别快，而且资源占用很低（编译之后大概是～100KB），它还支持虚拟主机以及URL重写，当前仍有少量的社区在对其予以维护。

https://www.oschina.net/p/thttpd?hmsr=aladdin1e1

独到之处：

局限：

对动态 CGI 支持较弱，不支持 HTTPS。

2.4 Mini_httpd

Mini_httpd，它属于超轻量级服务器，编译之后仅仅只有～50KB，它支持CGI，它支持SSI，它支持HTTPS，且是集成OpenSSL的那种，它代码量少，仅仅只有几千行，它易于修改，它易于移植，它适合资源极度受限下的场景。

这是一个网址链接 https://www.oschina.net/p/mini-httpd。

# 典型配置
./mini_httpd -p 8080 -d /www -c "**.cgi" -u root

对比 Thttpd：

特性，Thttpd，二进制大小约为 120KB，Mini_httpd，其二进制大小约为 80KB，内存占用方面，Thttpd，其内存占用约为 800KB，Mini_httpd，其内存占用约为 600KB，HTTPS 支持情况，Thttpd，支持，Mini_httpd，也支持。

2.5 Lighttpd

Lighttpd，也就是被称作“小灯”的那个，它是基于事件驱动的轻量级服务器，其核心优势乃是功能全面加上资源适中，编译之后大概是200KB，它支持CGI，支持FastCGI，支持HTTPS，支持gzip压缩，同时社区活跃度还很高。

http://www.lighttpd.net/

主要特性：

Lighttpd跟Nginx它们的设计哲学类似，是那种事件驱动、高性能以及低消耗这样的，所以常常被拿来作比较，Lighttpd好似一个专注的“特种兵”，在它所擅长的那些领域，也就是高并发连接、低资源消耗方面极其出色，而Nginx则更像是一个功能全面的“多面手”，适用性要更广一些。

适用场景：

像网络摄像头的管理界面这类，需要 PHP 支持的复杂 Web 应用，以及需要 Python 支持的复杂 Web 应用。

配置示例：

2.6 Appweb

Appweb，一款专门针对嵌入式所设计的工业级服务器，它能够支持 HTTP/2，也能支持 HTTPS，还支持 WebSocket 以及 RESTful API，其核心优势在于具备高稳定性，同时又有着很强的适配性，不过部分功能是需要商业授权的，开源版对于嵌入式基础使用而言是足够的。

核心优势：

ESP 示例（动态生成设备状态页面）：

适用场景：

三、对比3.1 资源占用对比

3.2 功能特性对比

3.3 决策树

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